注销公司是一个相对繁琐的程序，需要根据当地相关法规规定，按照一定的程序进行。以下是在东莞办理公司注销的详细步骤。

1. 向税务部门申请办理税务注销。公司需要在税务部门提交税务注销表格和本人身份证、营业执照副本复印件等相关证件。税务部门会审核并给出批准。

2. 将公司银行账户中余额全部转移到法定代表人个人账户中，并联系银行关于账户注销手续。银行通常会要求提供注销凭证和被授权人身份证复印件等证件。

3. 拟定公司注销申请书并提供公司法定代表人签字。这份申请书需要注明公司名称、证件号码、法定代表人姓名和身份证号码、公司地址等相关信息。

4. 在工商部门办理注销手续。公司需要提交以下文件：

（1）税务注销证明；

（2）公司注销申请书；

（3）公司营业执照原件和副本复印件；

（4）法定代表人身份证明原件和复印件；

（5）财务报告和纳税申报表等公司财务文件；

（6）其他可能需要的证明材料。

5. 工商部门审核申请后，核发证明并颁发《注销登记证明》。公司注销手续完成后，必须将注销登记证明张贴在公司地址或者存档备查。

需要特别注意的是，上述步骤仅供参考，具体情况需要根据东莞当地相关法规和规定进行。因此，公司在注销前务必要了解当地的法律、政策和手续。同时，在办理过程中，公司应保持积极沟通和配合，以便顺利完成手续。