根据《中华人民共和国公司法》和《东莞市工商行政管理局规定》，公司注销是指公司向有关主管部门依法申请解散并进行清算，从而终止公司的法律存在。在东莞完成公司注销需经过一系列程序和步骤，以确保十分符合法规，并保护相关利益。

首先，公司应向东莞市工商行政管理局递交《公司清算报告》和《公司注销申请书》，并提交相关材料如公司章程、股东决议等。该清算报告将详细描述公司的资产负债状况、清算情况及其审计报告等信息。

其次，公司应经过清算程序，包括偿还债务、清算资产，最终结清各项涉及方的权益。此外，需要在媒体公告中刊登公司注销相关信息，以便有关方面了解和提出质疑。

最后，公司还需完成税务手续，包括办理税务注销、注销税务登记证和税务结算等程序。此外，还需要将公司办公地址注销，停止与税务机关的联系。

一旦完成上述步骤，公司将正式解散，并在东莞市工商行政管理局领取《企业注销登记证》，证明该公司已完成注销手续。同时，公司银行账户也会被冻结，以确保公司的清算和解散。

总的来说，公司注销是一个复杂而繁琐的过程，需要公司全体员工的配合和努力。但通过遵循相关法规和程序，公司可以顺利地完成注销手续，并最终实现法律解除和清算结清。