根据《中华人民共和国公司法》，公司注销是指公司经营完毕或者发生解散事由，由工商行政管理机关依法依程序进行的取消公司登记，公司法定代表人对该公司的财产债务以及公司员工的社会保险、税费等法律责任的程序。

在东莞市，公司注销需要依照相关法规和程序进行办理，手续和条件如下：

1. 公司法定代表人或者其他权利人提出申请：公司法定代表人或其他权利人应当向工商行政管理机关提出公司注销申请，并提交相关材料。

2. 履行清偿债务和清算财产：公司注销前，需履行清偿债务的义务，并进行财产清算工作，包括清偿债务、清理公司债权债务关系、清理公司财产和资金；提交公司债权债务清算方案，经股东会通过；向债权人进行清偿债务或者按照法律法规及时申报债务清偿和财产清算情况。

3. 接收社会保险和处理税务关系：公司注销前，需要及时处理员工的社会保险问题，并向税务机关报送税务结算和纳税情况。

4. 办理注销手续：提交正式的注销申请材料，包括申请书、工商局规定的各类表格等；向工商行政管理局递交公司注销申请；公告注销决定，听取债权人意见。

5. 领取注销证：经过工商行政管理机关审核确认，公司法定义务代表人或其他权利人即可领取公司注销证。

总之，公司注销是一项复杂的程序，需要公司法定代表人或其他权利人严格按照规定的程序和要求进行办理，完善相关手续，履行清偿债务和清算财产等义务，最终经过工商行政管理机关的审核确认，领取注销证。希望公司注销的相关人员能够认真履行自己的义务，顺利完成公司注销手续。