注销一家公司在东莞市的手续需要经过一系列的步骤和程序。以下是注销公司的详细步骤：

第一步：解散决定

首先，公司的股东或法定代表人需要召开股东大会或者董事会，经过表决决定解散公司的事项。这个决定需要经过股东或董事的多数同意，并且需要在公司进行书面记录，以备后续使用。

第二步：委托机构办理

在解散决定通过之后，公司需要委托专业机构，比如专业的会计师事务所或者法律事务所，来进行公司注销的相关手续。这些机构将协助公司完成相关的文件和手续，以确保公司的注销工作合法顺利进行。

第三步：清算财务

公司在注销之前，需要进行财务清算。这包括清偿公司的债务，处理公司的资产和财产，确保公司没有尚未处理的财务问题。

第四步：提交申请材料

在财务清算完成之后，公司需要向相关政府部门提交注销公司的申请材料。这些材料通常包括《公司注销申请书》、《公司清算报告》、《公司股东会决议书》等。需要注意的是，不同的公司类型（比如有限责任公司、股份有限公司等）可能需要提交不同的申请材料。

第五步：领取注销批复

在提交申请材料之后，公司需要等待相关部门审核并颁发注销批复。一般情况下，这个过程需要一段时间，公司需要耐心等待。

第六步：公告注销

在收到注销批复之后，公司需要在规定的媒体上进行公司注销公告。这个公告需要在一些主流的报纸或者公告栏上进行，以便向公众公告公司的注销情况。

第七步：领取注销证书

最后，公司需要携带相关材料到当地工商行政管理部门领取公司注销证书。一旦领取到注销证书，公司就正式完成了注销手续。

总结起来，注销公司在东莞市需要遵循一系列的步骤和程序，包括解散决定、委托机构办理、财务清算、提交申请材料、领取注销批复、公告注销和领取注销证书。在整个注销过程中，公司需要严格遵循相关法律法规，并与专业机构合作，以确保公司注销工作的顺利进行。