公司注销是指将公司法定的实体组织或单位在法定程序规定的情况下，依法解散并终止其法人资格的一种行为。公司注销的办理程序相对繁杂，需要按照相关法律法规和程序来进行。

首先，办理公司注销需要梳理公司的资产、债务情况，清理公司的财务状况。公司需要偿还债务、清算资产，清理账目，做好税务结算等工作。这些都是公司注销前必须要完成的工作。

其次，公司注销需要进行股东会或者股东大会，并制定公司解散决议。公司解散决议需要通过股东会或者股东大会进行投票表决，且表决结果需要达到法定的比例要求。同时，要将公司解散决议书备案至公司登记机关，以便办理相关注销手续。

再次，办理公司注销还需要向税务、社会保险、地方政府等相关部门进行报备和注销程序。需要逐个地向相关部门提交文件和申请，如税务注销证明、社会保险注销证明、人事档案移交等。

最后，公司注销还需要向工商行政管理部门办理注销登记手续。需要提交公司解散决议书、税务、社会保险、银行、供应商等相关证明文件，申请办理公司注销登记手续。相关部门会对公司的材料进行审核，审核通过后办理公司注销手续。

综上所述，公司注销是一个需要按规定程序逐步进行的过程，需要对公司的财务、股东会决议、税务社会保险、供应商等多个方面进行清理和办理手续。仅在所有相关手续都办妥并通过审核之后，公司的注销才能最终完成。