根据《中华人民共和国公司法》和《东莞市工商行政管理局关于注销公司登记的规定》，在东莞注销公司需要严格遵循一定的手续和条件。以下是注销公司所需的主要手续和条件：

1. 提交注销申请书：首先，公司需要编写一份注销申请书，申请书应包括公司名称、注册号码、法定代表人签字等信息，以及注销原因等内容。

2. 缴纳清算费用：注销公司需要向相关部门缴纳清算费用并经过审核，以确保公司没有未了结的债务和纠纷。

3. 缴纳税务清算：公司需要向税务部门申报和缴纳相关税款，并获得税务部门的结清证明。

4. 缴纳社会保险和公积金：注销公司需要向人社部门申报和缴纳社会保险费和公积金，并获得相关证明。

5. 人员安置：如果公司有员工，需要安排合理的人员安置方案，包括解除劳动合同、支付工资福利、办理社会保险等。

6. 涉及特殊行业的公司还需要获得相关部门的批准或许可文件。

7. 公示期：在向工商行政管理局递交所有材料后，公司需要在指定的媒体上公示一段时间，以便可能出现的债权人能够提出异议。

以上是注销公司所需的一些主要手续和条件，需要注意的是，每家公司在注销过程中还需要根据自身情况和行业特点进行相应的调整和申报。并且在注销过程中，公司应严格遵守相关法律法规，确保程序合法、合规。如果公司不明确以上手续和条件，可以咨询相关的专业机构或律师，以确保注销程序的顺利进行。